熊渠十年(公元前877年),熊渠去世,当时熊渠的继承人长子熊毋康早逝,按周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位,但少子熊执疵却发动,弑杀其兄熊挚红代立为君,史称熊延。

熊渠在位时期,实行近交远攻的策略。在楚国的周围,谷国、邓国、卢国、鄢国、罗国、权国等小国呈"c"字形环绕。贸然开战,数国联合,必然会寡不敌众。

对于他们,熊渠采取友好睦邻的政策,稳近而打远。

司马迁《史记》记载他::弈名善射,不如雄渠、蠭门。

楚熊挚,原名熊挚红,是楚熊渠的次子。熊绎之来孙,季连的第36世孙。此时少子熊执疵却发动,弑兄代立为君,改名楚熊延。

楚熊延原名执疵,是楚熊渠的少子。熊绎之来孙,季连的第36世孙。熊渠有三子:长子熊康(熊毋康)、次子熊红(熊挚红)、少子执疵。熊渠立少子执疵为越章王,其封地大约在江汉一代的蛮人聚居区,镇守长江中游的3个要地。楚熊渠死后,此时,他的长子熊毋康早逝,按西周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位,但少子熊执疵却发动,弑次兄鄂王熊挚红代立为君,改名楚熊延。前847年熊延卒,其子楚熊勇立楚君。熊执疵,原名熊执疵,是楚熊渠的少子。熊绎之来孙,季连的第36世孙。中国西周时代楚国的第十一任君王,他的父亲是楚国第九任王熊渠,他的哥哥是楚国第十任王熊挚。熊渠立执疵为越章王,其封地大约在江汉一代的蛮人聚居区,镇守长江中游的3个要地。