这只机械臂的底座由天花板上呈现‘h’型的横纵三条导轨控制,由于天花板只是一个平面,平面移动仅靠一个(x,y)十字坐标系标定坐标就可以到达平面上任意一点。

再加上机械臂本身可以折叠伸缩上下移动,就可以完成竖直方向上的z轴移动,组合起来,就可以达到三维空间的任意一点。

这个实验室不光有光学捕捉摄像头用以分析特定的手指,还有各种距离传感器以确定何奥手的位置,结合起来,就可以随时标定何奥手所处的三维坐标。

将这个坐标发给机械臂的操控中枢,就可以实现将房间里任意一点的东西取过来递给处于任意位置的何奥。

当然这之中还各种智能算法,以及规避遮挡物的计算,但是原理很简单,处理起来并不难,写几个小程序就可以了。

一楼的机械臂也是差不多的原理,大多数时候这些机械臂为了美观,会伪装成机械吊灯。

机械臂迅速划了过来,将银色箱子递到何奥手中。

这箱子落入何奥手便中自然弹开,露出里面柔软的防撞棉和防撞棉中间的的三个圆柱形带有金属触点的蓝色物体。

何奥取出一个,按进机械装甲胸口正中的空洞里。

伴随着这蓝色的物体被按入,一阵阵机械转动的声音骤然响起,淡蓝色的光辉在这漂亮的机械战甲胸口处亮起。