大概在一百多年前,齐襄公时,齐国的国政混乱。

管仲、召忽保护公子纠逃到鲁国,鲍叔牙保护姜小白(齐桓公)逃到莒国。

接着,公孙无知杀齐襄公,自立为君,不久雍林人又杀无知,并讨论重立君主。

高、国两家事先暗地通知小白回国,鲁国听说以后也发兵送小白的兄长公子纠回国,令管仲率军堵截住莒国到齐国的路!

管仲当时一箭射中小白带钩,小白假装倒地而死,管仲派人回鲁国报捷。

鲁国于是慢慢地送公子纠回国,过了整整六天才到。

此时小白已兼程赶回齐国,被立为国君!

其后,齐桓公逼死公子纠、召忽,又欲杀死管仲,好在被鲍叔牙规劝,齐桓公这才不计较与管仲的一箭之仇,委以重任,一时间被传为列国之间的一段佳话。

要知道,当时的管仲可是差点射死齐桓公的!

而伍子胥对于庆忌而言,是杀父之仇的帮凶,私怨同样不小。